
Research Vehicle for Active Safety
Toepassingen met V-methodologie: actieve ophanging
Projectleider: Marnix Lannoije
Actieve veiligheidssystemen voor het voorkomen van ongevallen zijn zeer complexe mechatronische systemen. De productontwikkelaar heeft er alle belang bij deze complexiteit te beheersen in een korte ontwikkelingstijd. In dit project wordt daartoe gebruik gemaakt van een specifieke methodologie, de V-methodologie. Deze methodologie wordt in dit project concreet toegepast bij de ontwikkeling van een nieuw systeem van ‘actieve ophanging’. Indien het systeem van actieve ophanging gekoppeld zou worden aan een visiesysteem zou het voertuig putten in de weg kunnen zien en er op anticiperen.
De actieve ophanging wordt geïntegreerd en getest in een rijdend voertuig, dat later nog gebruikt kan worden om andere toepassingen van actieve veiligheid te onderzoeken. De basisfunctionaliteiten van het systeem werden reeds geïntegreerd en getest. Veiligheidsfuncties en energiemanagement werden geïntegreerd en een eerste parameteroptimalisatie in het voertuig werd uitgevoerd.
Projectleider: Marnix Lannoije
Actieve veiligheidssystemen voor het voorkomen van ongevallen zijn zeer complexe mechatronische systemen. De productontwikkelaar heeft er alle belang bij deze complexiteit te beheersen in een korte ontwikkelingstijd. In dit project wordt daartoe gebruik gemaakt van een specifieke methodologie, de V-methodologie. Deze methodologie wordt in dit project concreet toegepast bij de ontwikkeling van een nieuw systeem van ‘actieve ophanging’. Indien het systeem van actieve ophanging gekoppeld zou worden aan een visiesysteem zou het voertuig putten in de weg kunnen zien en er op anticiperen.
De actieve ophanging wordt geïntegreerd en getest in een rijdend voertuig, dat later nog gebruikt kan worden om andere toepassingen van actieve veiligheid te onderzoeken. De basisfunctionaliteiten van het systeem werden reeds geïntegreerd en getest. Veiligheidsfuncties en energiemanagement werden geïntegreerd en een eerste parameteroptimalisatie in het voertuig werd uitgevoerd.
Doelstellingen
Dit project heeft als doel de V-ontwikkelingsmethodologie eigen te maken, ondermeer via de concrete toepassing van een actieve ophanging. De benadering van het schatten van de krachten aan de wielen en de intelligente aansturing van de ophanging zorgt voor een verbetering van het comfort en de voertuigdynamica. Het voertuig dat met actieve ophanging wordt uitgerust, zal onder alle omstandigheden een meer stabiel rijgedrag vertonen. Het onderzoek wordt ondersteund door een innovatief rapid prototype, een krachtige computer die complexe algoritmen kan verwerken. Het project omvat ook onderzoek naar toekomstige voertuigarchitecturen en het gebruik van sensoren.
Methodologie
In dit project wordt de V-methodologie in verschillende ontwikkelingsstappen toegepast:
- Analyse van de specificaties, systeemarchitectuur, componentenspecificaties, implementatie, systeemintegratie en testmanagement
- Gevaren en risicoanalyse
- Studie van de veiligheidsintegriteit en bepaling van het veiligheidscriterium
- Efficiënt optimaliseren van softwarefuncties in een virtuele omgeving
Fasen
Tijdens een gecontroleerd iteratieproces wordt het V-model vier keer doorlopen. Bij iedere integratiestap moet het systeem aan vooropgestelde eisen voldoen. Op het einde wordt het systeem gebenchmarkt ten opzichte van de meest geavanceerde systemen op de markt.
Looptijd project
01/04/2008 - 01/04/2010
Kerncompetenties
Functional vehicle safety
Driveability and vehicle control
Intelligent vehicle energy systems
Efficiency in vehicle system development
Driveability and vehicle control
Intelligent vehicle energy systems
Efficiency in vehicle system development












